ディジタル制御系における感度および相補感度特性の性能限界

抄録

本稿では、まず、ディジタル制御系における感度ノルムの下限と相補感度ノルムの下限が一致するということを示す。次に、この結果から、先行研究において示されている感度ノルムの下界と相補感度ノルムの下界が同じ値であるということを示す。さらに、この下界と下限の関係についても考察する。また、サンプリング周期を0に近づけた場合の下限についても考察する。