不確かな線形システムに対する厳密なロバストH2性能解析

抄録

ある一つのパラメータが状態方程式の各係数行列に多項式の形で含まれる線形時不変システムを対象に，ロバストH2性能を厳密に解析している．まず，指定された性能をもつための必要十分条件を，不確かなパラメータの多項式行列を変数とする行列不等式条件で表し，その多項式行列の次数の上界を陽に与えている．さらに，その条件が，パラメータを含まない有限次元のLMI可解条件に帰着できることを示している．