制御とスケジューリングの協調設計を支援するシミュレータの開発

抄録

　従来の組込み型制御系の設計では，制御アプリケーションとスケジューリングは独立に設計されていた．しかし，両者の協調設計によって制御系の性能を向上することが可能である．　本報告では，協調設計されたシステムを評価するためのシミュレータを開発する．