入出力観測データからの制御器同定にもとづく制御系設計

第50回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 2F3-2

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主催: システム制御情報学会

*山本茂, 岡野訓尚

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抄録

未知の制御対象の入出力観測データに基づく制御系設計問題を扱う．提案手法は，入出力観測データと所望の応答データから制御対象のモデルを同定することなく直接コントローラのパラメータを同定するものである．