実験データに反証しない線形正準制御器の一設計法

金子 修; 室山 智彦; 藤井 隆雄

doi:10.11509/sci.SCI06.0.36.0

第50回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 2F3-3

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI06.0.36.0

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主催: システム制御情報学会

実験データに反証しない線形正準制御器の一設計法

*金子修, 室山智彦, 藤井隆雄

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キーワード: 正準制御器, 非反証制御, ビヘイビア, データ, 制御器同定

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抄録

本研究では，制御対象を「線形時不変であるが数式モデルが不明で実験データのみが制御対象の動特性の情報源である」という立場で，実験データを直接用いて，データに反証せず，かつ仕様を満たす（もしくはもっとも好ましい特性をもつ）線形正準制御器(canonical controller)のパラメータ設定法について発表する．そして，VRFTやFRITといったデータに基づく制御器パラメータチューニングとの関連についても述べる

責任著者(Corresponding author)

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