入出力経路に大きさの異なるむだ時間を含む多変数系の有色雑音下での部分空間同定

抄録

入出力に未知の複数むだ時間を含む多変数系の同定法は，未だ確立されていない．これに対し我々は，部分空間法に基づいてインパルス応答行列を推定し，これをむだ時間推定に用いて，さらに集中定数部を部分空間法で同定する方法を提案している．本発表では，この方法を外生入力を受ける確率システムの実現問題に適用し，有色雑音が加わる入出力むだ時間系についても，入出力データに基づき良好な状態空間実現を得る方法を示す．