混合定数系Ｈ∞制御に対するリッカチ方程式

抄録

今日まで，現実に多く存在する時間と空間に分布した一般的な分布系に対するＨ∞制御問題への様々なアプローチがなされてきた。本研究ではさらに分布系と集中系をあわせもつフレキシブルアームやチューブ・タンク型熱交換器などの一般的な混合定数におけるH∞制御問題を解くことを試みる。手法として変分法を採用，ラグランジェの未定乗数を用いて最適条件を導き出し，混合定数系におけるＨ∞制御リッカチ方程式までを導出した。