遺伝アルゴリズムを用いた交通信号機群の広域オフセット制御

入谷 豪; 宮崎 宏規; 榊原 一紀; 西川 郁子

doi:10.11509/sci.SCI06.0.9.0

第50回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 2W2-4

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI06.0.9.0

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主催: システム制御情報学会

遺伝アルゴリズムを用いた交通信号機群の広域オフセット制御

*入谷豪, 宮崎宏規, 榊原一紀, 西川郁子

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キーワード: 交通信号機, オフセット制御, 遺伝アルゴリズム, 周期環境, 交通シミュレータ

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抄録

交通信号機群に対して，遺伝アルゴリズムによる広域オフセット制御を行なった．信号機の状態は周期的に遷移するため，この様な周期環境に対応したコーディング，交叉手法を提案した．評価には，信号機，車両の両方の動作を陽に考慮できる交通流シミュレータによって得られた統計量を用いた．これにより，位相振動子，複素ニューラルネットワークに基づく比較手法と同様，あるいは優位な結果が得られた．

責任著者(Corresponding author)

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