位置情報を付加した要所画像による移動ロボットの自律走行システムの検討

抄録

本研究では簡易かつ安価な移動ロボットの自律走行システムの開発を目指す。その一手法として、ロボットが走行する経路中における要所地点に含まれる情報を用いた手法を提案する。つまり、ロボットが要所地点を認識するためのヒントとして、予め各地点においてディジタルカメラにより取得した画像中に含まれる特徴領域の情報と、GPSを用いて取得した位置情報を用いる。本稿では、これらの情報を統合した本システムについて検討した。