ブロック線図に基づく制御系設計支援プラットフォームの開発

抄録

本研究では、制御系の開発プロセスの効率化のために制御系設計支援プラットフォームJamoxを開発している。本プラットフォームでは、システムのモデルをブロック線図としてグラフィカルに構築でき、連続時間系、離散時間系、これらが混合したサンプル値系の解析やシミュレーションを容易に実行できる。JamoxはJava言語で開発され、システムのモデルデータの保存形式としてXMLを採用しているので、環境に依存せず利用できる。