線形行列不等式に基づく制御系設計支援ツールの開発

抄録

本研究では、与えられた設計仕様を満たす制御器をLMIに基づき求める制御系設計支援ツールJALMIPを開発している。システムのブロック線図をグラフィカルに作成できるシミュレーションプラットフォームJamoxと本ツールを連携することで、設計からシミュレーションまでを効率的に行える。 また、LMIを数学的な記述に近い自然な形式で表現できるので、より一般的な最適化問題を容易に扱え、最適化パッケージと連携することで、解を得ることができる。