システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第51回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 2T1-4
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線形行列不等式に基づく制御系設計支援ツールの開発
*古賀 崇史古賀 雅伸
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キーワード: LMI, 数値最適化, CAD
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抄録
本研究では、与えられた設計仕様を満たす制御器をLMIに基づき求める制御系設計支援ツールJALMIPを開発している。システムのブロック線図をグラフィカルに作成できるシミュレーションプラットフォームJamoxと本ツールを連携することで、設計からシミュレーションまでを効率的に行える。 また、LMIを数学的な記述に近い自然な形式で表現できるので、より一般的な最適化問題を容易に扱え、最適化パッケージと連携することで、解を得ることができる。
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© 2007 システム制御情報学会
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