作業対象の機能を考慮した把持動作のCG提示

抄録

現在，工場で使われている紙の作業マニュアルでは，工具や部品等のCADデータや写真を用いて作業指示を行っている．しかし，紙面上では作業箇所の立体的な情報を把握し難い．そこで，視点変更が可能な3次元CGを用いた電子作業マニュアルを提案する．本研究では，提案する電子作業マニュアルの中で重要となる作業動作における手の動きに着目し，各工具や部品等に対する適切な指先の動きの表現手法を検討する．