面形状プローブを用いた流れ場の可触化

亀井 俊智; 黒田 嘉宏; 増田 泰; 大城 理

doi:10.11509/sci.SCI07.0.141.0

第51回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 2T2-2

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI07.0.141.0

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主催: システム制御情報学会

面形状プローブを用いた流れ場の可触化

*亀井俊智, 黒田嘉宏, 増田泰, 大城理

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キーワード: 可触化, 面形状プローブ, 力覚提示, 三次元場, 流体力学

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抄録

視覚表現が困難である三次元スカラー場やベクトル場をユーザに提示する方法として，触覚デバイスによる可触化の研究が行われている．従来の点形状プローブによる力覚提示手法では，三次元場との相互作用により取得できる力覚が限定される．本研究では，プローブを面形状に拡張しトルクを提示することで，三次元場のより良い理解を助けるシステムの開発を目指す．本稿では，構築システムと一様な三次元場に適用した際の基礎的な性能評価について報告する.

責任著者(Corresponding author)

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