Particle Swarm Optimizationの実時間追跡への応用

中川 敬太; 小林 友明; 井前 讓; サイ 貴生

doi:10.11509/sci.SCI07.0.150.0

第51回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 2T4-5

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI07.0.150.0

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主催: システム制御情報学会

Particle Swarm Optimizationの実時間追跡への応用

*中川敬太, 小林友明, 井前讓, サイ貴生

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キーワード: 粒子群最適化, 実時間追跡, 最適化アルゴリズム, コンピュータビジョン, 画像処理, 群知能

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抄録

視覚情報を用いたセンシングや防犯技術において，対象とする移動物体を実時間で追従する技術は重要である． Particle Swarm Optimization(PSO)は，生物の群行動から着想を得た最適化手法であり，個体は，自分自身の情報だけではなく，群全体の情報も考慮することで効率の良い探索を実現する．本論文では，PSOを動画像上での実時間追跡に応用する新しい手法を提案し，実験によりその有効性を確認する．

責任著者(Corresponding author)

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