人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究（第44報）

―レンジデータを用いた環境提示の検討―

抄録

移動ロボットの遠隔操作システムにおいて，移動ロボットに搭載したレンジセンサが検出する環境情報を，操作者側に伝送して環境情報として視覚的に提示する方法を検討した結果を報告する．