アクティブマスダンパの振幅制限を考慮した一自由度構造系の制振制御

抄録

建築構造物や産業機械の振動を抑制するために，アクティブマスダンパが用いられている．しかし，ダンパの設計や設置スペースの問題により，その振幅を任意に大きくする事が不可能な場合もある．本研究では，振幅制限を持つアクティブマスダンパにより効果的に構造物を制振させる制御法を設計し，シミュレーションから制振性能を検討する．また，実機による実験を行い，その結果をシミュレーション結果と比較する．