システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集
第51回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 2F2-5
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主催: システム制御情報学会

分散制御系に対するILQ設計法
孫田 康雄, *國松 禎明, 藤井 隆雄
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キーワード: 分散制御, ILQ設計法
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抄録
本論文ではシステムにILQ設計法を用いた結果得られるコントローラが分散制御系となる条件を与える．それに加え，分散制御系になる条件を満たしていないシステムに対して，分散制御系となる条件を満たすようにシステムを近似してILQ設計法を用い，得られた分散制御系コントローラをもとのシステムに適応したときにその制御系が安定となる条件を調べる．
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© 2007 システム制御情報学会
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