線形にパラメトライズされたコントローラに対するFRIT

宮地 誠; 金子 修; 藤井 隆雄

doi:10.11509/sci.SCI07.0.237.0

第51回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 2F2-6

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI07.0.237.0

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主催: システム制御情報学会

線形にパラメトライズされたコントローラに対するFRIT

*宮地誠, 金子修, 藤井隆雄

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キーワード: FRIT, パラメータチューニング, 最適化

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抄録

FRIT(Fictitous Iterative Controller Tuning)は，プラントの数式モデルを用いず，システムの入出力データのみからコントローラを設計する手法である．ここではデータにかけるフィルタを設計し，コントローラの最適性を保証することを考える．さらにコントローラを調整パラメータに対して線形な形に限定することで，最小二乗法を用いた簡便なチューニング手法を提案する．

責任著者(Corresponding author)

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