エネルギー有界な外乱と通信制約の下での制御性能について

抄録

有限の伝送レートを有する通信路を介した状態フィードバック制御系においてプラントにエネルギー有界な外乱が加わるとき、外乱と被制御出力のエネルギーの関係を考察する。 具体的には、外乱に関してエネルギーの上界値以外に各時刻での振幅の上限が先見情報として与えられる場合に被制御出力のエネルギーの上界値を与える。 これにより所望の制御性能を達成するために十分なレート数を知ることができる。