ランバートW関数による線形むだ時間システムの安定化の一手法

抄録

線形むだ時間システムの特性方程式の根は，ランバートW関数によって陽的に表現することができ，そのことによって，正確かつ容易な安定解析が可能となる．しかし，そのためには，システムがスカラ化され，同関数が適用可能な形にされなければならないという制約がある．本稿では，与えられたシステムを係数指定法によってスカラ化可能なシステムへと構造変換し，さらにその構造変換されたシステムを，同関数によって安定化する方法について述べる．