移動距離を用いた経路制御手法とその応用

抄録

本論文では本質的な経路制御手法として、回転座標変換と総移動距離軸を導入した経路制御手法について検討を行う。これは現在位置から最短距離となる目標経路上の最短点を求め、これを基準点とする回転座標系を構成し、移動方向は目標値の始点からの総移動距離上で評価するものである。 　この手法を実用的な制御対象として、NCフライス盤に適用したときの基本的な有効性について検討する。