ディスクリプタ形式を用いた多目的ゲインスケジュールド補償器の設計

－新たなLMIによる方法－

抄録

ゲインスケジュールド(GS)制御は，制御対象の特性変動に応じて制御則を調整することにより幅広い動特性の変改に対応する制御法である．制御対象をディスクリプタ形式の線形パラメータ変動(LPV)システムで表現することにより，スケジューリングパラメータに対して複雑な形で依存するシステムを平易に扱えることが示されてる．本発表では，ディスクリプタシステムの設計ための新たなLMI条件を用いて，GS補償器の多目的設計を行うことについて述べる．