内部モデル制御をもとにした多自由度制御

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第51回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 2F4-5

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI07.0.248.0

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主催: システム制御情報学会

内部モデル制御をもとにした多自由度制御

*渡部慶二, 王蕊, 村松鋭一, 有我祐一

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キーワード: 内部モデル制御

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抄録

内部モデル制御をもとに、目標応答、外乱抑制、モデル誤差の補償、感度、ロバスト安定性を、個々に調整できる多自由度制御系の構成と設計法を提案する。ｌ

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© 2007 システム制御情報学会

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