ギャランティードコスト制御法に基づく静的出力フィードバック ロバスト安定化

木村 琢郎; 河野 通夫; 高橋 伸弥; 佐藤 治; 臼井 昇太

doi:10.11509/sci.SCI07.0.249.0

第51回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 2F4-6

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI07.0.249.0

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主催: システム制御情報学会

ギャランティードコスト制御法に基づく静的出力フィードバックロバスト安定化

*木村琢郎, 河野通夫, 高橋伸弥, 佐藤治, 臼井昇太

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キーワード: ギャランティードコスト制御, 線形上界, 最適レギュレータ, 静的出力フィードバック

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抄録

Trofin-NetoらやCaoらは静的出力フィードバック安定化問題が相互項をもつRiccati方程式の可能性に帰着できることを示した．本稿ではこの結果を拡張し，線形上界に基づくギャランティードコスト制御法に基づいて，不確かなパラメータを持つプラントが静的出力フィードバックによって安定化できるための十分条件を与えている．さらに簡単な数値例に対し数値シミュレーションを行い，この方法が良好な性能を与えることを検証する．

責任著者(Corresponding author)

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