ブロッキング零点を複数もつ動的状態フィードバックコントローラの設計法

抄録

ブロッキング零点の入力阻止作用を利用した周期観測雑音の除去が可能な動的状態フィードバックコントローラの設計法を提案する．本発表では，ブロッキング零点を複数有する動的状態フィードバックコントローラの設計を定数状態フィードバックゲインの設計問題に帰着する手法について述べる．