Lyapunov関数を用いたアクティブ・パッシブ切替制振制御

抄録

付加質量を用いた構造物等の制振問題は、パッシブ制振(TMD)とアクティブ制振(AMD)の二つが挙げられる。TMDはエネルギー注入を必要としない受動要素(ばね・ダンパ・付加質量)で構成され、AMDはエネルギー注入を必要とする閉ループ制御で構成される。本研究では、双方の長所を活かすためにLyapuov関数を基準に用いたTMD・AMDの切替制御を行い実験とシミュレーションで検証した。