計測可能外乱を利用した閉ループ系に対する新しい部分空間同定法

抄録

制御入力に同定用の信号を付加することなく、計測可能な外乱信号を用いて閉ル－プでの操業デ－タからモデルを同定する方法を開発した。本提案方法は、制御入力と出力を外乱上に直交射影することによる直交分解に基づく部分空間法である。本論文ではsci’06での発表以後に得られた成果を述べるとともに、SISO系とMIMO系に対する数値実験による性能検証結果を与える。