適応観測器を用いた連続時間モデル推定

推定パラメータの一致性について

抄録

適応観測器を用いた連続時間モデル同定手法が提案されている。連続時間モデル同定では、状態変数フィルタの設計によってパラメータの推定精度が左右されてしまうという問題点がある。そこで、状態変数フィルタの設計を工夫することによって、一致性の成り立つ推定量を提案し、数値例により確認する。