システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第51回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 3F4-2
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正実補題の拡張とルーリエシステムのサーボ系設計への応用
金 相勲*國松 禎明藤井 隆雄
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抄録
ルーリエシステムに対して一般化オブザーバ構成のコントローラを適用することを考える.その際,ステップ入力に対する1型サーボ系には積分器が入るため,ルーリエシステムの線形部を強正実にはできない.また,一般化オブザーバ構成であるため可安定・可検出な線形部となる.そこで本研究では,正実補題を可安定・可検出システムにも適用できるように拡張し,線形部が正実であってもルーリエシステムが安定となることを示す.
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© 2007 システム制御情報学会
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