数式モデルと学習制御を併用した制御系の構成

抄録

数式モデルに基づく制御においては、モデルの誤差や不確かさのため、予想どおりの制御性能が得られない場合が多い。また、数式モデルを用いない制御手法では、複雑な制御系の場合に適用できないことが多い。本研究では、数式モデルに基づく制御を基本として、さらに学習制御を適用することにより、モデルが不正確な場合の制御性能を改善する。簡単な実験により、提案手法の効果を検証する。