同期型言語を用いたリアルタイムシステムにおける調停機構の検証

オートクルーズシステムへの応用

抄録

車載システムにおいては，複数のECUの出力から操作量を決める調停機構の動作検証は，開発段階で不具合を網羅的に取り除くことができるので，今後ますます重要となる．本報告は，同期型言語による検証ツールであるSCADEを用いて，調停機構を検証するときの問題点について検討する．複数のECUと周囲の環境のモデルを作成し，物理量までを含めたシステム全体を対象に，SCADEのモデル検査機能を利用して検証する．特に，例題としてオートクルーズシステムを取り上げ，どのようなプロパティが検証可能であるかを調べる．