マイクロプロセッサモデルを用いた自動車制御システム開発

抄録

　自動車制御システムでは信頼性向上・開発効率化の手段としてモデルベース開発（MBD)が注目されている。マイコン制御システムのMBDにはプラントだけでなく、マイクロプロセッサも含めてコントローラをモデル化する必要がある。しかし従来のMBDではマイコン動作は精密なモデル化の対象外であることが多い。小文ではマイクロプロセッサモデルと制御系モデルの協調シミュレーションを紹介し、実装用オブジェクトコードを用いて制御システムの挙動を解析できることを示す。