GRモデルを用いた高精度単独測位法の精度向上

安田 慎哉; 藤田 征吾; 久保 幸弘; 杉本 末雄

doi:10.11509/sci.SCI07.0.334.0

抄録

GPSに代表されるGNSSを用いた高精度単独測位法は，PPP(Precise Point Positioning)と呼ばれ，単独の受信機で数十[cm]の精度で測位が可能である．本研究では，この測位法においてGR(GNSS Regression)モデルを適用し，測位を行う．さらにGPS衛星から得られる観測値の異常値検出法として，尤度比検定を用いた検出アルゴリズムを提案し，精度の良い観測値を利用することによって測位精度の向上を図る．

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責任著者(Corresponding author)

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