ランダムな非終端記号を持つGPの検討

抄録

遺伝的プログラミングにおいて、その生成木でどのような終端・非終端ノードを用いるかの決定は設計者による試行錯誤的な設定を必要としているのが現状である。本発表では、自律移動ロボットの行動獲得において、センサ情報に関しては単一の非終端ノードで統一的に取り扱い、その情報は自動選択する。これにより多数のセンサ情報を含む場合でも設計者の手間を軽減し、進化の過程で適切な情報を扱うプログラム生成が可能となる。