３Ｄフォーメーション飛行のためのサイクリック追尾法

抄録

３Ｄ空間における複数のエージェントを回転軸まわりに等間隔に飛行させるための分散制御法を提案する．提案手法はサイクリック追尾に基づいているため，各エージェントを回転軸まわりに等間隔に配置させることができ，エージェント同士の衝突が回避できる．本発表では，回転軸が変化する場合について述べる．