最適動的量子化器による離散値入力型制御と応用

抄録

本論文では，離散値入力型フィードバック制御系における動的量子化器の最適化問題を扱う．ここで考える最適性は，連続値で駆動される通常の制御系の出力の振る舞いに最も近くするという意味でのものである．本論文では，まず，最適動的量子化器のひとつと，その性能限界を示す．そして，提案する最適動的量子化器を実システムに適用し，その有用性を実験によって確認する．