モデル予測制御による麻酔薬の相互作用を考慮した鎮静度制御システム

抄録

複数の麻酔薬を併用する全身麻酔における鎮静度の自動制御のためには，麻酔薬の相互作 用を考慮したモデルが必要である．しかし，従来の麻酔薬濃度と鎮静度の関係を表す薬力 学モデルは，異なる薬物に対し同じパラメータを用いるなど，適切でない点があった．本 報告では，麻酔薬の相互作用を適切に表せると考えられる新たな薬力学モデルを提案する とともに，提案したモデルを用いたモデル予測制御法による鎮静度制御システムを構成す る．