モデル予測制御の周期信号追従問題への適用検討

伊藤 秀之; 中沢 親志; 松井 哲郎; 松本 宏治; 西田 英幸; 戸高 雄二

doi:10.11509/sci.SCI07.0.94.0

第51回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 5W3-2

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI07.0.94.0

会議情報

主催: システム制御情報学会

モデル予測制御の周期信号追従問題への適用検討

*伊藤秀之, 中沢親志, 松井哲郎, 松本宏治, 西田英幸, 戸高雄二

著者情報

キーワード: 周期信号, モデル予測制御, 繰返し制御

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

多くのアプリケーションでは周期的な目標信号に対する出力追従が要求される．このような周期信号追従問題に対し，繰返し制御という手法が提案されているが，操作量や制御量の制約を扱うことができない．そこで，本論文では制約を扱いやすいモデル予測制御の周期信号追従問題への適用を検討し，シミュレーションによりその有効性を検証する．

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）