腰痛防止のための介護支援装置の設計

抄録

現在介護現場において移乗動作に伴う負荷が介護者にとって腰痛の原因となっている．そこで本研究では,荷重センサにより介護者の荷重を計測し,計測値に応じてワイヤを介してアシスト力を加えることで介護者への負担を軽減させる介護支援装置の設計を行った．この装置のモデルに対し移乗動作に応じてアシスト力を追従制御させることで,この装置の有用性について検証した．