ROBO-BLOCKによる産業用ロボット教育教材の開発

二井見 博文; 小池 稔

doi:10.11509/sci.SCI08.0.108.0

第52回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 4F3-2

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI08.0.108.0

会議情報

主催: システム制御情報学会

ROBO-BLOCKによる産業用ロボット教育教材の開発

*二井見博文, 小池稔

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キーワード: ロボブロック, 産業用ロボット, ロボット教育

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抄録

サーボモータを組み合せ，ロボットをブロックのように組み立てるシステム(ROBO-BLOCK)を開発した．これを産業用ロボット教育教材として活用する．PC側で関節角度の指令を行うことも，ロボット側を動かして教示を行うこともできる．軸数の多いアームロボットの試作を行うこともできる．3次元CAD用の部品を用意しておけば，CAD上で簡単にアセンブリでき，実機とCADモデルの比較を行うことができる．

責任著者(Corresponding author)

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