システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第52回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 4F3-1
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光の再帰反射を利用した極めて簡単・安価な移動体のガイダンス方式の提案
*津村 俊弘
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抄録
光の再帰反射特性を利用し、極めて簡単、安価、ガイドのための電波などの情報が不要な各種移動体の、コース誘導・ナビ・制御方式を考案した。 各種移動体には光源(照明用光源など)が必要、地上(工場・ビル・空港など)の施設としては、新しく考案した再帰反射レフレクタが必要であるだけの極めて簡単な方式である。具体的なシステムを詳細提案する。 空港への着陸誘導とスポットへの精密駐機、工場内搬送ロボット、ビルなどにおける人ナビ、月面着陸誘導、月面探査ロボットなどへの展開を考えている。
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© 2008 システム制御情報学会
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