先験的知識を利用した強化学習による目標配置導出型コンテナマーシャリング計画

抄録

近年，国内コンテナターミナルでは，コンテナ荷役に要する作業時間削減の必要性が指摘されている． 本報告では強化学習を用いて，マーシャリング作業計画を導出する．この際，コンテナの移動回数を小さくするために，従来法を拡張する．また，複数の目標配置に対して，適切なコンテナ配置，移動順序，移動先を同時に導出するための学習アルゴリズムを提案する．提案手法の有効性は計算機シミュレーションによって示す．