自律分散型FMSにおけるAGVの心の変化による移動制御

山本 秀彦; 菊地 広之

doi:10.11509/sci.SCI08.0.113.0

第52回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 4F3-7

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI08.0.113.0

会議情報

主催: システム制御情報学会

自律分散型FMSにおけるAGVの心の変化による移動制御

山本秀彦, *菊地　広之

著者情報

キーワード: FMS, 自律分散, 心

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

本研究は，自律分散型FMSで稼動するAGVの心のモデル化を行い，その心を持つAGV同士による，進路妨害回避を行う．多数決型モデル，心の状態が変化し難いモデル，３種の心の状態が変化し易いモデル，の計５つの心のモデル化を提案する． AGV，マシニングセンタ，部品庫，製品庫を自律分散型FMSのエージェントとする，仮想工場を用いて，多品種少量生産シミュレーションを行い，提案した心のモデルの有効性を検証する．

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）