多脚歩行型レスキューロボットのための能動触覚センサの提案

抄録

脚型レスキューロボットにとって，瓦礫表面の状態を認識することが重要で ある．瓦礫表面を探る動きとして，叩く，なでるといった能動的な触覚動作と 戦略が必要である．本研究では，昆虫の触角の働きを参考にした，小型脚式 ロボットのための触覚メカニズムについての提案を行う．