非線形最適制御による航空機のストール近傍からの脱出

抄録

非線形最適制御に現れるハミルトン・ヤコビ方程式の近似解を安定多様体法によって求め，航空機をストール近傍から定常飛行状態へ安定化する制御則を求めた．制御則の有効性はシミュレーションによって確認した．