非線形サンプル値モデルのゼロダイナミクス

抄録

非線形系に対しては厳密なサンプル値モデルを得ることはできないため，近似モデルとしてオイラー近似モデルが使われることが多い．最近，オイラーモデルより近似精度が高いモデルが提案されている．そのモデルではサンプル値化により，新しいゼロダイナミクスが生じる．本研究では新たなゼロダイナミクスが安定となる新しい条件を導き，その条件が線形系の対応する条件の非線形系への拡張になっていることを示す．