高次ARXモデル推定に基づくシステム同定法

抄録

線形システム同定を行う場合，ARX（Auto-Regressive with eXogenous）モデルによる最小二乗法が取り扱いの容易さからしばしば利用される。本論文では，高次ARXモデル推定結果を低次元化することによって，制御系設計用のモデルを構築する方法について検討する。このとき，漸近法を含むさまざまな低次元化法の比較も行う。