線形MIMOシステムに対するInnovationモデルの同定

森田 仁; 原 康人; 藤本 久貴; 松原 満; 杉本 末雄

doi:10.11509/sci.SCI08.0.140.0

第52回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 3S1-2

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI08.0.140.0

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主催: システム制御情報学会

線形MIMOシステムに対するInnovationモデルの同定

*森田仁, 原康人, 藤本久貴, 松原満, 杉本末雄

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キーワード: 線形MIMOシステム, Innovationモデル, 部分空間法, AIC

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抄録

本研究では, 線形多入出力システムにおけるイノベーションモデルの同定問題について考察を行う. まず, 本研究では正準形であるイノベーションモデルの同定問題を最尤法を用いて行う. その際, 反復推定法であるEMアルゴリズムを用いるが初期値には部分空間同定結果を採用する. また, システム次数決定にはAICを用いる.

責任著者(Corresponding author)

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