惑星探査用自律分散ロボットシステムの開発

シミュレータによる一対一通信と一斉通信の評価システム

抄録

本研究では，惑星探査を複数の自律ロボット群により実現しようとする目的で， 自律分散シミュレータを作成した．本報告では，自律分散ロボット間の通信に ついて，一対一通信と一斉通信による差違を確認し，どのような通信方式の選択 が必要であるかについて自律分散シミュレータを用いて考察した結果について 報告する．