単純音による人間─ロボットコミュニケーション

インピーダンスマッチングの観点からの考察

抄録

ロボットと人間のコミュニケーションを考える。人間にとって都合がよいのはロボットが自然言語会話を行えるほどの能力を持つことであろうが、そのような能力の実装は容易ではなく、また高価である。逆に、手拍子等の単純音を用いてロボットとコミュニケーションを行うことにすれば、容易にかつ安価に実装できるが人間にとっての使い勝手は低下する。こういった点についてインピーダンスマッチングの観点からの考察を試みる。